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華能伊敏露天礦進入無人駕駛動態試運!

2020/4/26 15:03:24       

      伴隨汽笛的轟鳴,華能伊敏煤電公司伊敏露天礦2臺無人駕駛礦用卡車歷經30天的底盤線控改造,于4月21日全部進入動態調試階段,這是全國載重能力為172噸的柴油礦用卡車首次經過底盤線控改造進入無人駕駛動態調試,將會成為加快國內大型露天煤礦智能化礦山建設進程的“催化劑”。


  2020年初,華能集團將“伊敏露天礦礦用卡車無人化關鍵技術研究與示范應用”立為科技研究項目,在與科技公司、設備廠家合作交流的前提下,力爭通過6個月的探索研究,完成2臺自卸卡車底盤線控改造、靜態調試、動態調試、編組運行,實現無人卡車自動裝載、自主導航、自動卸載、主動避讓、混編運行等功能。伊敏露天礦于3月16日和3月23日分別對2臺礦用卡車進行無人駕駛改造,30天后,2臺礦用卡車改造完畢,進入動態調試。動態調試階段,自卸卡車將在指定封閉場地,自動啟停、舉升、卸載、直線行駛,沿著停車位、裝載位、破碎站和停車位、裝載位、排土場兩條路線模擬進行煤炭運輸和剝離物料運輸裝卸動作。


  172噸級礦用卡車無人駕駛改造主要包括控制系統改造和底盤線控改造,其中,底盤線控改造是整個項目中最大的挑戰和難點。項目開工時正是疫情最嚴峻時,設備廠家人員和結構配件無法及時到達。由于國內并沒有對該型號礦用卡車進行過底盤線控改造,毫無經驗可借鑒,毫無數據可對比,面對艱難形勢,該礦成立了6人“青年突擊隊”,憑借對該型號卡車的檢修經驗和熟悉程度,自主開展了程序編寫、設備安裝等工作,圓滿完成了國內首次172噸級柴油自卸卡車底盤線控改造。


  實現無人駕駛是建設智能化礦山的重要環節,調試結束后,伊敏露天礦將改造一個作業單元,在生產現場指定區域進行無人駕駛生產作業,進一步升級無人駕駛在復雜路況、多岔路口、混編作業等情況下的實踐研究,為建成智能感知、智能決策、自動執行的煤礦智能化體系提供精準、可靠的數據依據。


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